Saludo de pie; usado en koryū donde el suelo no permite zarei o cuando se viste armadura.
Ritsurei (立礼) es la reverencia en bipedestación. Su profundidad varía: ligera al compañero, más marcada al sensei, máxima al kamiza. En las koryū de armadura (gusoku) es la forma habitual, porque el zarei resulta impracticable con el dō puesto.