Lanza japonesa, arma principal de la infantería samurai en Sengoku.
Yari (槍) abarca una familia amplia: su-yari (recta), kama-yari (con apéndices), jūmonji-yari (en cruz), kuda-yari (con tubo deslizante). En el campo de batalla Sengoku, el yari ashigaru era arma de masa, mientras que las koryū de sōjutsu (Hōzōin-ryū, Owari Kan-ryū) conservaban su lectura técnica fina.